项羽带着从云中草原交易而来的十余万牛马，晋王行在浩浩荡荡回到了晋阳。一路上项羽苦思冥想如何应对匈奴人的潜在危胁。
匈奴人没有铁甲没有铁剑，只有破皮袄和铜石武器。一方面来讲匈奴人全民皆兵，另一方面又说明匈奴人的兵全是一些牧民，代表着无组织无纪律。无组织无纪律的士兵代表着这支军队不耐战，遇到一丝挫折就会分崩离析。
跟这些穿着烂皮袄手持铜刀骨棒，近战能力羸弱的牧民作战，项羽表示一点压力都没有。
问题是这些牧民打不过可以跑啊，他们骑着四条腿的马，怎么可能跑不过两条腿的人。因此项羽所率步兵就算近战打赢了这些牧民，也追不上他们扩大战果。然后这些牧民再跟你玩游击战：敌进我退，敌退我进什么的，到时候头就更大了。
因此项羽寻思着如何提高军队的机动性，于是项羽想到了战车。项羽记得前世看过有一遍介绍俄国内战的军文：俄国内战的时候，一种搭载机枪的搭枪卡马车用来防御骑兵很有效，因为搭枪卡马车可以边走边打，进攻方的骑兵很难追的上。
进攻的时候，搭枪卡马车可以部署在己方骑兵的两翼，接近敌军阵地后，搭枪卡向两翼展开对敌进行火力压制。
搭枪卡马车就是装备机枪的四轮马车，机枪现在造不出来，但可以用强弩代替。
项羽围着自己的銮驾驷马战车仔细得研究了一下，对比了一下记忆中搭枪卡马车的结构图，发现了几处可以改进的地方。
第一个是马蹄铁，第二个是肩套挽具，第三是车轮轴承，第四是前轮转向器，
第五用镶铁轮毂。第六是纵联拉拽方式。
Ⅰ马蹄铁，又称马掌，是马、骡等牲口装钉在蹄上的铁制蹄型物。马的蹄子有两层构成，和地接触的一层是一层大约2-3厘米厚的坚硬的角质，上面一层是活体角质。
马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落，钉马掌主要是为了延缓马蹄的磨损。马蹄铁的使用不仅保护了马蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利。
马蹄铁是铁制的，相当轻，从一边冲压出一个穿透的钉孔。马蹄铁的边缘经常呈波状的轮廓，未固定的两端弯成一个防滑刺，它与钉头一起，使马蹄坚实地踩踏地面。
Ⅱ肩套挽具，最有效的挽具是颈圈挽具。如今晋国用的是胸带挽具加上马背上架马轭。
首先，颈圈挽具有效地克服了马在解剖上的一个缺陷，使马具备牛的特点。牛有极好的水平脊骨，还有一块或多或少地高于肩的隆肉，因此，牛轭可以很容易地安放在那里，使之能够拉很重的东西，但马的脖子却是有着向上倾斜的坡度，而没有隆肉。
颈圈挽具就给马提供了人工“隆肉”。换句话说，马通过颈圈在颈上部形成了牛隆肉的代用物。颈圈内要加填料以避免马背上的擦伤并引起疼痛。
颈圈挽具还可以用另一种更简单的方式使用，挽革可以在颈圈的两侧直接拴到车上。这种形式就是肩套挽具。
Ⅲ车轮轴承，是将运转的车轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失。车轮轴承由铁质内圈、铁质外圈、钢珠和保持架四部分组成。
铁质内圈的作用是与车轴相配合并与车轴一起旋转；铁质外圈作用是与车轴承座相配合，起支撑作用；钢珠是借助于保持架均匀的将钢珠分布在内圈和外圈之间，起到减少摩擦损失的作用。
Ⅳ前轮转向器，就是前车桥与双辕杆制作在一起形成前轮悬挂，通过旋转的枢轴与底盘连结起来，因此易于转向。
只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘，圆盘里面加入可以转动的轴承。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。
这样这般改造，晋国的战车就从两轮战车变成了四轮战车，四轮马车制造起来成本远比两轮车复杂，但四轮马车的载重量远完大于两轮马车，每辆四驷两轮马车只能载重0.5吨，而每辆四驷四轮马车的载重高达1.5吨。
Ⅴ镶铁轮毂，打造一圈半圆柱形的铁条镶在车轮外圈，即可以减少与地面的接触面积减少摩擦，又可以加固车轮。
Ⅵ纵联拉拽方式，相较于横联拉拽四匹战马，纵联拉拽可以更方便战车转弯和调头，让得驾车的御手更容易驾驶控制马匹。这个时代通常都是将四匹战马横成一排来驾车，这个习惯从商周开始一直延续到现在。
纵联拉拽就是将四匹战马两匹一排，排成两排，再通过缰绳连接在一起，其实并没什么难道。两匹战马一排所需要的转向空间要比四匹战马一排的半径要少一半。因此纵联拉拽的马车转向更加灵活。
新的战车制造出来后，项羽将其命名为奔驰战车。在一个晴朗的日子，项羽带着一行亲随来到晋阳郊外检验奔驰战车的实战数据。
项羽让一名身着镶铁皮甲的御手和两名身着镶铁皮甲的亲卫驾着奔驰战车待命。又找了两名骑术高超的骑士，布衣轻装骑着战马与奔驰战车周旋比试。
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