毛泽东养病的时候，9月中旬一个中午，朱德率领红4军进到上杭城东北50里的白沙，准备攻打上杭城，收拾闽西最后一条“地头蛇”——卢新铭。
上杭城是福建军阀卢新铭的老巢，号称一个旅“固守”。该城地形险要，城高墙厚，流传着“南靠汀江，北有泥塘，东有战场无出路（有条河），西有出路无战场（小丘陵区）”的俗语，上杭素有“铁城”之称，易守不易攻。
这次攻城，朱德的部署是第三纵队主攻东门；第二纵队第四支队在北门，第五支队在西门，负责牵制敌人，并寻机登城。在支队队长会议上，朱德说：“卢新铭是闽西最后一个土皇帝，为了巩固闽西根据地，我们要坚决拿下上杭城，干掉卢新铭！”
红4军特务支队（第四支队）支队长毕占云受领任务后，返回大队，就开会，进行战斗布置。其中，杨梅生所在的第十二大队受命负责爬城。
毛泽东对自己一贯要求很严，对身边的人也是如此。杨梅生离开毛泽东的警卫班后，在战斗部队中严格要求自己，凡事都带头，打仗不怕死，冲锋打前头。在奔袭于都、攻克安远、巧取大冶等战斗中，他身为排长，每次攻打城池，都是带头爬城，每次突破城池，都是打先锋。这次攻打“铁城”，他照旧是在第十二大队爬城打先锋。
会后，杨梅生带全排赶做了好几架爬城用的云梯。
太阳偏西的时候，特务支队从白沙出发，渡过汀江后，悄悄地进入冲锋阵地，埋伏下来。
天色渐渐黑下来，四周寂静。按照计划，第五支队首先偷袭西门。他们打响战斗后，毕占云这边才发起攻城战。
突然，“轰隆——”西门发出了一声惊天动地的巨响。特务支队党代表敬懋修用膀臂碰了碰毕占云：“糟了，时间没到，敌人开了炮。第五支队在西门肯定被敌兵发觉了！”
“不要紧，军长说过，偷袭不成，就按原部署强行攻城！”
两人正嘀咕着，东门方向也响起激烈的枪声。毕战云说：“第三纵队发起了主攻。我们也打吧！”随即，佯攻的特务支队和第五支队分别在北、西门开火了，以牵制敌兵。
为了不失时机登城，毕占云命令第十二大队：“做好登城准备，听到第三纵队登上城墙的号声，我们立即登城。”
然而，战斗持续了两个多钟头，杨梅生等人还是没听到第三纵队登城的号声。有人着急起来了。党代表敬懋修说：“第三纵队攻不下东门，说明敌人集中兵力在东门。我们应乘机猛攻北门！”
“对，该是我们出手了！”毕占云立即下令，“第十、十一两个大队掩护，第十二大队登城。”
瞬间，第十二大队像飞似的一跃而起，瞬间冲到城墙之下，当即竖起两个三丈多高的大云梯。战士们蜂拥至云梯跟前，准备接踵而上。
“让我先来！”杨梅生喊道。
他腿长，冲锋时跑在最前面，话音没落，第一个攀登云梯。城墙上的敌兵慌了，推梯子的推梯子，打枪的打枪。杨梅生冒着枪林弹雨，飞快地往上爬着，就在他快要爬到云梯顶端时，忽然“咔嚓”一声，云梯断了。梯上一个班战士全从半空中摔落下来，有的负了伤，有的当场牺牲了，而杨梅生就地爬起，毫发未损。就在他准备接着上第二只大云梯时，“咔嚓”一声，它也被踏断了。
杨梅生一看人多云梯抵不住，迅速下令：“竖起最后两个云梯，逐个攀登。”
这样虽然云梯不致压断，但人数不多。城墙上的守敌急忙掉转机枪，“哒哒哒”地对着云梯扫射……
毕占云在城下看着，心想即便登上城墙，力量单薄，也有被守军逐个消灭的危险，于是把战事交给敬懋修，自己带领第十一大队，顺着城根绕向西城，拐过西城角，他见到一堵城墙淤坡，立即喊道：“杀啊！”率领战士们一阵风似的翻上了城墙，率先冲进了城内。
这时，东门打得像一片火海，毕占云说：“迅速向纵深发展。”当他们打到十字街时，在北门继续登城的第十、十二两个大队在敬懋修和杨梅生等人率领下已全部登上城墙，正向两翼发展。毕占云说：“打向东门。”
特务支队打过去，东门之敌受到突击，晕头晕脑，一乱了阵脚，就向着南门败退。杨梅生见状，喊道：“追！”拔腿尾追逃敌。红军撵上他们后，双方进行激烈的白刃格斗。但最后战士们还是把聚集在南角门之敌全部歼灭。
这时第三纵队洪流般地拥进东门，冲向街心。朱德率领军部也进了城，遇见毕占云和杨梅生等人，立即下令：“特务支队快去攻占敌旅部。”
杨梅生等人转过身，从南门往里打。守兵抱头鼠窜，纷纷退向街心。他们由里向外打，敌旅部顿时人叫马嘶。拂晓时分，守敌全部被歼灭，战斗胜利结束。此战除卢新铭和少数小兵乘混乱之中逃跑外，其余的人马非死即擒，1000多官兵当了俘虏。
红日初升的时候，杨梅生等人扛着战利品，朝东走去，迎头又碰见朱德，赶紧向他敬礼。朱德高兴地握住他的手，说：“铁城也好，钢城也罢，反正是我们的了！”
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