太史慈、张飞一见关羽关云长一刀斩了黄巾军主帅管亥，两骑齐出，双枪并举，杀入黄巾军中。
刘备刘玄德趁势率兵掩杀。关羽在前，太史慈、张飞在后，三个人一个舞刀，青龙偃月刀上刀气纵横，刀芒吞吐不定，挡在前面的黄巾军刹那间人头滚滚，血流成河。
太史慈铁枪上也是枪芒闪烁，由于出枪速度过快，枪芒连成一片，黄巾军兵丁如同割麦子般纷纷倒地。
张飞张翼德的丈八蛇矛枪，枪尖上的两个小叉如同毒蛇的蛇信，闪电般地飞出，吻上一个个黄巾军的咽喉，这些中招的黄巾军，一个个手捂着“汩汩”冒血的咽喉，摔倒在地，眼睛茫然地望着天空，气绝身亡。
刘备挥舞手中的双股剑领兵在后面掩杀。
城楼上的孔融望见黄巾军大乱，一支人马杀进黄巾军中，黄巾军四散奔逃，知道是援兵到来，便打开城门，率领北海军从城中杀出。
两军前后夹攻，大败黄巾军，降者无数，余党溃散。孔融迎接刘玄德入城，叙礼毕，大设筵宴庆贺。
席间刘备对孔融道：“自己目前被车骑将军赶出了平原，现在无处落脚。”孔融当场表示愿意接纳刘备进北海，并把朱虚县划给刘备让他屯兵。刘备顿时大喜拜谢孔融。
接着太史慈向孔融告辞，说道：“我奉母命前来相助，如今黄巾军已破，我甚是挂念在家的母亲，所以向使君告辞，以后有事再来相见。”孔融以金帛相酬，太史慈不肯接受，于是太史慈归家。
宴席散后，刘备从投降的黄巾军中挑选出七千多身强力壮之人，并入自己的军队，使兵力达到一万，孔融又拨了一部分兵甲给刘备，于是刘备带着关羽、张飞和一万士兵前往朱虚县。
几个月后，陈登持陶谦的手书来到北海，向孔融求援，孔融立刻请刘备过来商议，并把陈登引见给刘备。
陈登把张闿杀曹嵩之事说了一遍，接着道：“如今曹操纵兵四处残杀无辜的百姓，抢掠他们的财产，并挖掘他人坟墓，并围住徐州，特来求救。”
刘备道：“陶恭祖乃是一仁人君子，不曾想受此无辜之冤。”
孔融道：“公乃汉室宗亲。好今曹操残害百姓，倚强欺弱，何不与融一同前往救之？”
刘备道：“好，我这就回去整顿兵马，我们一同前往救援徐州。“
于是孔融让陈登先回徐州去报信，孔融和刘备共出兵二万，收拾停当起程。
二人领兵到达徐州，看到另外有一支援兵正在安营扎寨，孔融和刘备于是带领军队在这支援军的旁边下寨，形成倚角之势。
刘备和孔融前来拜见这处援兵的统帅，走到近前刘备才发现这支援军原来是车骑将军宋师道的大军。这下就有些尴尬了。自己几个月前刚被这车骑将军宋师道赶出平原，没想到在这儿又碰到了。
旁边的孔融显然也知道这件事，扭头对刘备道：“玄德要不你先暂且回去营中坐镇，我去见一见这位宋车骑。”
刘备闻言摇摇头道：“既来之，则安之。既然来到这儿了，如果回转，必被他看轻，况且这次我们是盟军，走吧，我们就一同前往。”
宋师道在大帐之中听到孔融和刘备来访，略感惊讶，不过也没有多想，直接让人请他们进来。
大约一炷香的时间刘备和孔融二人联袂而至。宋师道这才弄明白，为何刘备会和孔融一起来了，原来是刘备碰到了求援的太史慈，带着关羽、张飞击败了围攻北海的管亥，解了北海之围，孔融划出一座县城让他栖身，所以这次的徐州之危，刘备也就跟着来了。
接着宋师道和二人约定，明天宋师道的大军直接攻击阻路的于禁，孔融和刘备的联军防备曹操的大军从后偷袭。
在孔融和刘备走后，宋师道喊来一名亲兵，手书一封，让他率领十名士兵前往东莱黄县征召太史慈前来。这名亲兵乃是宋师道带来的老人，他太知道太史慈是何人了，马上挑选十名精锐骑马，马不停蹄向东莱而去。
第二天一早，宋师道全军出动，压向于禁的大营。孔融和刘备的联军也全部出动，护住冀州军的后翼。
于禁一见援军势大，自己这点人马不可能是其对方，于是坚守不出。宋师道也不费话，直接率领五千骑兵发起冲锋。
于禁派出三千弓箭手立于营寨后，盯着飞奔而来的冀州军骑兵，大吼一声：“放箭。”
“嗡”三千支箭矢密密麻麻斜着飞上天空，在到达顶点时，形成抛物线向冀州军射来。
在骑兵前面并排而驰的宋师道和裴行俨同时举起手中的马槊，扫向空中来袭的箭矢，只见两杆马槊的槊尖光芒大放，各自飞出一条十余丈长的槊芒扫向飞来的箭矢。
箭矢碰到槊芒顿时断成两截，密密麻麻的箭矢如同下雨般纷纷落下。宋师道和裴行俨马槊槊尖发出的槊芒来回扫荡，天空中的箭矢眨眼间被宋师道和裴行俨清空。
于禁骑马立在寨墙后，大惊失色，双眼瞪得溜圆，不可思议地看着这一幕，就连指挥士兵放箭也忘了。
宋师道和裴行俨可不管呆若木鸡的于禁这时想些什么？二人手中的马槊清空来袭的箭矢后，对着曹军的寨墙横扫，用木栅栏围成的寨墙就好像纸糊的般，被宋师道和裴行俨撕开一个十余丈宽的缺口。
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