公元1502年（弘治十五）七月，朱厚炜派郑少鹏和王明阳到福州，一是在福州建一个造船厂建造远洋用商船、大吨位由风帆和蒸汽机混合动力的战舰，二是为进驻台湾做准备。由赵奎这个福州巡抚带着，赶着马车去了城外东北的造船厂。福州造船业十分兴旺，光五百人以上的造船厂就有四五家，其中最大的两家都达到了千人以上的规模，能达到如此大规模，自然都是官办的造船厂。
王阳明他们到了造船厂后，赵奎立刻让人将两个船厂的主事叫了过来，其中一个姓古，是个六十多岁的老头，负责的是制造战船的军船厂，而另外一个是姓许的中年人，则负责制造对外销售的民船厂。
王阳明先去制造民船的船厂看了看，发现这里制造的都是一些沙船之类的货船，其中大都是一些四五百吨的船只，最大的也不过八百吨，其中朱厚炜让郑少鹏先期改造的船也在这里，正在按朱厚炜的要求进行改装，再过几天就能改好。这些船虽然在朱厚炜看来并不大，但在大明这个年代，这些船在东亚甚至是整个世界来说，都是极为先进和庞大的船只。
之后王阳明又随那个姓古的老头去了军船厂，里面建造的都是一些蒙冲、斗舰、走舸等战船，其中还有两艘庞大的福船（排水量两千吨）也在建造中。经过古老头的介绍，王阳明才知道，这两艘正在建造的福船名叫五牙舰，是郑和时就已经定型的战船，船上高五层，能容五百战士，有四十多把长桨，前后都有巨大的拍杆，可以用来攻击靠近的小船。甲板上两层装有火炮。
“古主事、许主事，你们船厂应该有不少精通造船的船匠吧？”王阳明在两个船厂转了一圈，这才来到古主事平时办公的地方，坐来了向两人微笑问道。
古主事年纪比较大，资历自然比许主事高，听到王阳明的问话，站出来有些紧张的回道：“启禀大人，船厂里的船匠虽多，但能称上的精通造船的，两个船厂加在一起，也不过十三四个，毕竟造船是一件大工程，能完全做到了若指掌的人并不多。”
“嗯，十几个也不少了，这样吧，你把这些人都找来，我有事要交待。”王阳明点了点头，他今天可不仅仅是来参观船厂的，而是有一件大事要办。
听到王阳明的吩咐，古、许二人自然不敢耽搁，快步跑出去叫人了，赵奎不知道王阳明要做什么，想问又不敢问。可是这时王阳明对自己带来的人吩咐几句，立刻有人跑出去，不一会的功夫，一个三十多岁的黑脸官员进来，身后还有几人抬着两个大箱子。这个黑脸汉子是王阳明从北京工部带来的人，姓魏名工，因为人长的黑，因此大家都叫他魏黑子。
“大人，东西都带来了！”魏黑子对王阳明深施一礼道，他本来是工部的一个技术小官，祖上三代都是造船为生，而到了他这一代，更是被他发扬光大，无论是河船还是海船，魏黑子都十分精通，这才被工部提拔为官，不过后来却被朱厚炜看重，磨了工部几天才要到手，现在任王府的骑曹参军事，正七品的官员，名义上主管王府的器械、骑乘等事，实际上却是朱厚炜储备的造船人材。
“嗯，魏工，你一会和两个船厂的船匠们讨论一下，有什么困难尽管当面提出来，我会让人帮你们解决。”王阳明点了点头说道，虽然人人都叫他魏黑子，不过朱厚炜却喜欢叫对方的名字，说来也巧，魏黑子的名字倒挺像后世对工程师的称呼。大明虽然对工匠重视，但工匠的地位却还是比不上士子和农夫，因此对魏工这些造船大师也只是以船匠相称，这个称呼实在与对方所拥有的能力不相符。
等了一会，古主事和许主事相继带着人回来，带来的十几个人大都上了年纪，偶而几个年轻的，也都和魏黑子的年纪差不多。这些人听到要来见二皇子派来的人，一个个都吓的不轻，施礼时也都显得手忙脚乱，连动作也有些畏畏缩缩，根本没有一点造船大师的风范。
“呵呵，各位不要紧张！”王阳明和郑少鹏露出一个自认为和蔼的笑容，想让众人放松下来，可惜效果不佳，毕竟身份相差太悬殊，这些人根本就放不开。无奈之下，郑少鹏只能直接切入正题，让魏黑子将箱子打开后，指着里面的东西开口问道：“各位请看，这两件东西如何？”
听到郑少鹏的话，不但是那些船匠，连王阳明和赵奎两人也好奇的探头向箱子中看去，当看清里面的东西时，立刻让他们大吃一惊，只见箱子里放的竟然是两艘精致无比的微型帆船。
只见这两艘船都不过尺许长短，可是做工却极其精细，上面的桅杆、风帆、绳索等无一不全，看起来就像是真正的大船一般，而且这两艘船造型十分奇特。其中王阳明也就罢了，长这么大一直没见过多少船，可赵奎在福州为官多年，见过的船只不计其数，却也从来没有见过如此奇特的帆船。
而古、许两个主事带来的船匠们，在看到两艘船后，却一个个眼睛瞪的溜圆，上上下下仔细打量了好几遍，然后眉头紧锁苦苦思索着什么，甚至连那个古、许两个管事也不例外，其实他们两个不但是船厂的管事，而且也是两个船厂最精通造船之人。随着郑少鹏的示意，魏黑子上前把两艘船模双手捧出来，在面前的书案上固定后，这才转向对身后的同行们介绍道：“各位请看，这是皇家科学院工程院新发明的一种工艺，先将我们要造的船做成这种船模，里面的构造和真船一般无二，有任何错误也可以随时修改，直到船定型后，再按着船模的比例放大，这样做出来的船就绝对不会出现大的错误。”
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