然而，山外有山，天外有天。1941年德军潮水般进入苏联，才发现强中自有强中手，一山更有一山高；德军当成镇山之宝的Ⅲ号坦克面对苏联T34时，好似老鼠见了猫一样。人家的75毫米长管炮优于75毫米短管炮，人家装甲比它厚，速度几乎快一倍。尤其让德国人生气的是苏联人把T34坦克骑在Ⅲ号坦克头上的照片广为散发，让自诩为优秀民族的德意志人很没有面子。
德国坦克在KV坦克面前简直成了孱孙，于是Ⅳ型坦克披挂上阵，代替Ⅲ型成为德军主战坦克。克虏伯生产的Ⅳ型坦克中重20吨，乘员5人，采用板簧平衡式悬挂装置，装甲厚度20毫米，以300马力汽油机为动力，最大速度40千米/小时，最大公路行程200千米，装有1门75毫米火炮和1挺机枪。该型坦克参加过入侵法国，并与苏联作战，参加过北非作战，是入侵苏联前德国最好的坦克，由于数量很沙，德国人把它当成大熊猫。
但是面对苏联新型的T-34和KV-1坦克，德国性能最好的Ⅲ、Ⅳ号坦克也大为逊色。短管坦克炮穿甲能力严重不足，相当部分反坦克任务只能依靠步兵火力完成。而且德国坦克的装甲薄弱，难以抵挡苏联步兵反坦克武器攻击。
苏联坦克设计上最为深思熟虑的，是其倾斜式装甲，不但可以轻易弹开炮弹，而且也增加了装甲的密度，使炮弹不易射穿。此外较宽的履带以及较大的路轮也大幅改善了在松软地面上的机动性。
迄今为止，德国取胜的主要原因是坦克战术运用的出色，将坦克集中使用，以及良好的空地、步坦协同，所以能够避实击虚，在战争初期取得很大战果，此外苏联各级军事指挥的无能也促成了这一结果。
反过来说，苏联拥有2万辆各种坦克，其中包括世界上最好的T-34和KV-1坦克。但是苏联的训练、士气和战斗经验不如德军，那么好的坦克竟然没有无线电，依靠旗语联络，好比千里马被蒙上了一只眼睛，焉有不败之理？
为了对付T-34坦克，德国人采取权宜之计，开始对Ⅳ号坦克大加改进：加装长身管75mm火炮，增强了装甲，勉强可对抗T-34/76。同时尽快研制新型坦克。
1941年9月，德军军械署带着嫉妒的心情，来到前线仔细检验T-34坦克。面对苏联坦克优异的性能，他们不得不服气，立马向元首报告。希特勒根据他们的报告，授命奔驰公司和曼公司（MAN公司）设计新型的30-35吨位的坦克，指定开发编号为VK3002，这就是Ⅴ型坦克，也就是后来的豹式。
戴姆勒-奔驰公司所设计的，几乎是T-34的摹仿品，不同于以往偏向复杂的设计，奔驰公司务求做到在车身、炮塔、柴油发动机、驾驶系统、悬吊系统及履带等方面类似苏军T-34坦克的简易设计。
曼公司的设计则符合了德国传统的想法：在大而宽的车身后端安装一个坚固的炮塔、一个汽油发动机、采用扭力棒的悬吊系统和典型德国坦克的乘员舱房。尽管希特勒打算采用奔驰公司的设计，但最后曼公司赢得德国军部的赏识。
豹式坦克的乘员由五个人来担任：驾驶员、无线电员、炮长、装填手及车长。而其斜甲则采用了均质钢板，经过焊接及锁扣后变得更为坚固。坦克两侧加上了5毫米厚的裙边，以保护坦克不受敌人磁性地雷的损害。
豹式坦克的主炮由莱茵金属公司生产，携带79发炮弹的75毫米半自动火炮。虽然75毫米大炮不算大口径的火炮，但豹式的主炮却是最具威力的火炮之一。特长炮管和强大的推动力，为其提供了高速的发炮能力。令豹式坦克成为战场上最有效的杀人机器。
而且，它也装上了两支MG34机枪，分别安装于炮塔上及车身斜面上，有助于扫除步兵及防空用途。
豹式坦克的最大弱点就是其最终的驾驶部件。这是因为在战争期间，德国缺乏制造齿轮的机器，刚巧生产该部件的机器也缺乏必须的齿轮，才导致这个尴尬的局面。而且，这个部件的寿命也不过行进150公里。
豹式的悬吊系统由前方的驱动扣链齿轮、后方的导轮和八个涂上橡胶的钢轮所组成，它更在每个震臂中添上两支扭力棒作为其悬吊系统的另外部份。因此，尽管豹式的越野性能极佳，但造价十分昂贵且很费时。
1941年5月26日，希特勒突然召见著名设计师波尔舍和亨舍尔，要求他俩提供一款重坦克的设计。最后亨舍尔的设计方案最后中标，这就是二战的偶像派明星虎式坦克，德军正式编号是Pz 6型坦克。
实际上，虎式坦克无非是把德国著名的88毫米炮装进炮塔、加上轮子而已。平心而论，虎式坦克并不是一款先进的设计，整个车身和炮塔的线条直来直去，没有任何斜角，不过这已经无关紧要，因为虎式坦克的正面装甲厚达100毫米，炮塔弹盾厚110毫米，就连侧面装甲也有80毫米，这意味着无论是T-34/76坦克还是M4谢尔曼坦克，都无法在800米以外击穿虎式坦克的正面装甲。
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